类型

多星多频

三星单频

三星单频

通道

372

372

72

卫星系统

GPS:L1 L2 GLONASS:L1 L2 北斗:B1

GPS:L1 GLONASS:L1 北斗:B1

GPS:L1 GLONASS:L1 北斗:B1

更新频率

1Hz,可支持更高选择

1Hz,可支持更高选择

1Hz,可支持更高选择

NMEA-0183

支持

支持

支持

RTCM

RTCM2.x/RTCM3.x

RTCM2.x/RTCM3.x

RTCM2.3

CMR

CMR/CMR+/CMRx

CMR/CMR+/CMRx

——

冷启动

<60s

<60s

<26s

热启动

<10s

<10s

<1.5s

重捕获时间

<1s

<1s

<2s

单点定位

2m

2m

2m

参考站差分

10mm±1ppm

0.3m

1m

SBAS精度

<1m

<1m

1-2m

静态精度

5mm±1ppm

5mm±1ppm

5mm±1ppm

硬件&尺寸

处理器

Freescale i.MX28（主频454MHz）

RAM

128M

内存

16G

尺寸（长*宽*高）

110x80.93x52mm（含电池）

重量

489g（含电池） 
250g（不含电池）

电池类型

可拆卸锂电池

电池容量

7.4V 4300mAH

充电时间

4小时（典型）

运行时间

12小时（仅用GNSS） 
11小时（GNSS+蓝牙） 
10小时（GNSS+Wi-Fi） 
8小时（GNSS+蜂窝模块）

硬件&尺寸

Wi-Fi

802.11b/g/n

BlueTooth

2.1+EDR

蜂窝移动

3.75G内置调制解调器

GSM/GPRS/EDGE

Dual band UMTS 900/1800MHz

UMTS/HSPA+

Dual band UMTS 900/2100MHz 
下行 DL 7.2Mbps 
上行UL5.7Mbps

以太网

IEEE 802.3

CAN

ISO/DIS 11898

接口

输入/输出接口

DB9串口/Mini USB-B接口 电源DC接口/以太网接口 CAN接口/SIM卡

其它性能

电子罗盘

支持

工作温度

-30℃ ～ +60℃

存储温度

-40℃ ～ +70℃

三防规格

IP65，抗1.2米跌落